第一台风动圆片采煤机是由英国工程师沃克设计的,约于1868年制造成功;19世纪80年代,美国有数百口油井用蒸汽为动力的冲击钻钻凿成功;1907年,又用牙轮钻机钻凿油井和天然气井,并从1937年起,将它用于露天矿钻进。
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